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AdAstrA科技集团专门针对i-7188EXD控制器开发了Micro TM6 for I7188驱动，只需按照该驱动文件操作即可。
操作步骤如下：
1、在TM6 IDE中的数据源/接收器中创建DCS模块---i7000_#1,选择与实际I/O模块相符的模块；
2、定义I/O模块的通讯端口（与i-7188EXD控制器连接的端口）、模块地址；
3、在系统层下创建NanoRTM节点，调用数据源/接收器中的i7000模块；
4、在该节点下创建COM端口，编辑其属性：端口号对应于控制器的端口号，选择功能为Master,设置波特率为115200 ，其余为默认值；
5、保存当前工程（工程名称须为英文，8个字符之内），例如TEST01；
6、打开工程文件夹，打开文件夹NanoRTM_1，找到TEST01_0.DBB文件，复制至含有7188xw.exe文件夹'测试'中；
7、复制文件i7ex_e.exe至'测试'文件夹中;
8、通过7188xw.exe软件，下载i7ex_e.exe和TEST01_0.DBB至控制器中；
9、启动控制器；
至此，就实现了TM6中与i-7188EXD控制器通讯。
如果你需要通过Ethernet实时监控控制下挂模块的运行状态，需在系统层下创建RTM节点，然后调用NanoRTM节点下模块通道就可以了。在TM6中， 支持经由hub与PC机通讯，也支持控制器与PC机直连方式进行通讯。
如需帮助，请及时与AdAstrA技术支持团队联系！
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